Nigbati Kireni gantry wa ni lilo, o jẹ ẹrọ aabo aabo ti o le ṣe idiwọ imunadoko apọju. O tun pe ni opin agbara gbigbe. Iṣẹ aabo rẹ ni lati da iṣẹ gbigbe duro nigbati ẹru gbigbe Kireni ba kọja iye ti a ṣe, nitorinaa yago fun awọn ijamba apọju. Apọju limiters ti wa ni o gbajumo ni lilo lori Afara iru cranes ati hoists. Diẹ ninu awọnjib iru cranes(fun apẹẹrẹ ile-iṣọ cranes, gantry cranes) lo ohun apọju limiter ni apapo pẹlu kan akoko limiter. Nibẹ ni o wa ọpọlọpọ awọn orisi ti apọju limiters, darí ati itanna.
(1) Iru ẹrọ: Olukọni naa ni ṣiṣe nipasẹ iṣe ti awọn lefa, awọn orisun omi, awọn kamẹra, bbl Nigbati o ba ti pọ ju, olutayo naa n ṣepọ pẹlu iyipada ti o ṣakoso iṣẹ gbigbe, gige orisun agbara ti ẹrọ gbigbe, ati iṣakoso gbígbé siseto lati da nṣiṣẹ.
(2) Iru itanna: O jẹ ti awọn sensọ, awọn amplifiers iṣiṣẹ, awọn adaṣe iṣakoso ati awọn afihan fifuye. O ṣepọ awọn iṣẹ aabo gẹgẹbi ifihan, iṣakoso ati itaniji. Nigbati Kireni ba gbe ẹru kan soke, sensọ ti o wa lori paati ti o ni ẹru yoo bajẹ, yi iyipada iwuwo pada sinu ifihan itanna, ati lẹhinna mu ki o pọ si lati tọka si iye ti ẹru naa. Nigbati ẹru naa ba kọja ẹru ti a ṣe iwọn, orisun agbara ti ẹrọ gbigbe ti wa ni pipa, nitorinaa iṣẹ gbigbe ti ẹrọ gbigbe ko le ṣee ṣe.
Awọngantry Kireninlo akoko gbigbe lati ṣe apejuwe ipo fifuye. Iye akoko gbigbe ni ipinnu nipasẹ ọja ti iwuwo gbigbe ati titobi. Iwọn titobi jẹ ipinnu nipasẹ ọja ti ipari apa ti ariwo Kireni ati cosine ti igun idagẹrẹ. Boya awọn Kireni ti wa ni apọju ti wa ni kosi ni opin nipasẹ awọn gbígbé agbara, ariwo ipari ati ariwo ti tẹri igun. Ni akoko kanna, awọn paramita pupọ gẹgẹbi awọn ipo iṣẹ tun ni lati gbero, eyiti o jẹ ki iṣakoso diẹ sii idiju.
Iwọn microcomputer ti a lo ni lilo pupọ lọwọlọwọ le ṣepọ awọn ipo pupọ ati yanju iṣoro yii dara julọ. Iwọn iyipo iyipo ni oluwari fifuye, aṣawari gigun apa, aṣawari igun, oluyan ipo iṣẹ ati microcomputer kan. Nigbati Kireni ba wọ inu ipo iṣẹ, awọn ifihan agbara wiwa ti paramita kọọkan ti ipo iṣẹ gangan jẹ titẹ sii sinu kọnputa naa. Lẹhin iṣiro, imudara ati sisẹ, wọn ṣe afiwe pẹlu iye akoko gbigbe ti o ti fipamọ tẹlẹ, ati pe awọn iye deede ti o baamu han lori ifihan. . Nigbati iye gangan ba de 90% ti iye ti a ṣe, yoo firanṣẹ ifihan ikilọ ni kutukutu. Nigbati iye gangan ba kọja ẹru ti o niwọn, ifihan itaniji yoo jade, ati pe Kireni yoo da iṣẹ duro ni itọsọna ti o lewu (igbega, fa apa, sisọ apa, ati yiyi).
